一台直流马达原则上既可以作为马达运行，直流无刷电机也可以作为发马达运行。只是外界条件不同而已。如果用原动机拖动电枢恒速旋转，就可以从电刷端引出直流电动势。而作为直流电源对负载供电。如果在电刷端外加直流电压，则马达就可以带动轴上的机械负载旋 转，从而把电能转变成机械能。这种同一台马达能作马达或作发马达运行的原理，在马达理论中称为可逆原理 。
直流减速马达，即齿轮减速马达，是在普通直流马达的基础上，加上配套齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是，提供较低的转速，较大的力矩。同时，齿轮箱不同的减速比可以提供不同的转速和力矩。这大大提高了，nidec马达直流马达在自动化行业中的使用率。减速马达是指减速机和马达的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮马达。通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。减速马达广泛应用于钢铁行业、机械行业等。使用减速马达的优点是简化设计、servo节省空间。
